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自動(dòng)分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

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更新時(shí)間：2012-09-06
發(fā) 布人：herjiawei

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自動(dòng)分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

摘要
機(jī)械手是一種模仿人體上肢運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，它能按照預(yù)定要求輸送工種或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。
目前來(lái)講，工業(yè)機(jī)械手可以代替人工的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染環(huán)境條件上進(jìn)行操作，更顯其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。雖然市場(chǎng)上機(jī)械手很多，但成本較高，一些小的行業(yè)或企業(yè)無(wú)力承擔(dān)。正是基于此種考慮，本論文主要是研究設(shè)計(jì)了一種小型、廉價(jià)的自動(dòng)分揀機(jī)械手。該機(jī)械手通過(guò)單片機(jī)控制使機(jī)械手具有智能化從而對(duì)件進(jìn)行智能分揀，避免重復(fù)勞動(dòng)，提高工作效率，尤其是成本較低。因此，非常適合小型企業(yè)單位的應(yīng)用，具有良好的市場(chǎng)價(jià)值和應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：分揀；機(jī)械手；自動(dòng)化；

目錄
前言 1
1課題來(lái)源與現(xiàn)實(shí)意義 2
1.1 機(jī)械手的概述 2
1.2 自動(dòng)分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)目的與意義 2
1.3主要研究?jī)?nèi)容 3
1.4 機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) 3
2控制方案比較 4
2.1 采用PLC控制 4
2.2 采用單片機(jī)控制 4
3機(jī)械手的組成 6
3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 6
3.1.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分介紹 6
3.1.2 設(shè)計(jì)機(jī)械手的要求 8
3.1.3 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 8
3.2 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 9
3.3 控制機(jī)構(gòu) 9
4機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu) 11
4.1 STM32單片機(jī) 11
4.2 舵機(jī) 12
4.3 光電傳感器 13
4.4 紅外測(cè)障傳感器 14
5機(jī)械手控制電路 15
6系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16
6.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 16
6.2分揀過(guò)程 17
6.2程序設(shè)計(jì) 19
6.3推廣及應(yīng)用前景 23
7總結(jié) 24
致謝 25
參考文獻(xiàn) 26

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