proe機構仿真之運動分析基礎教程
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術語
創建機構前，應熟悉下列術語在PROE中的定義：
主體 (Body) - 一個元件或彼此無相對運動的一組元件，主體內DOF=0。
連接 (Connections) - 定義并約束相對運動的主體之間的關系。
自由度 (Degrees of Freedom) - 允許的機械系統運動。連接的作用是約束主體之間的相對運動，減少系統可能的總自由度。
拖動 (Dragging) - 在屏幕上用鼠標拾取并移動機構。
動態 (Dynamics) - 研究機構在受力后的運動。
執行電動機 (Force Motor) - 作用于旋轉軸或平移軸上(引起運動)的力。
齒輪副連接 (Gear Pair Connection) - 應用到兩連接軸的速度約束。
基礎 (Ground) - 不移動的主體。其它主體相對于基礎運動。
機構 (Joints) - 特定的連接類型（例如銷釘機構、滑塊機構和球機構）。
運動 (Kinematics) - 研究機構的運動，而不考慮移動機構所需的力。
環連接 (Loop Connection) - 添加到運動環中的最后一個連接。
運動 (Motion) - 主體受電動機或負荷作用時的移動方式。
放置約束 (Placement Constraint) - 組件中放置元件并限制該元件在組件中運動的圖元。
回放 (Playback) - 記錄并重放分析運行的結果。
伺服電動機 (Servo Motor) - 定義一個主體相對于另一個主體運動的方式。可在機構或幾何圖元上放置電動機，并可指定主體間的位置、速度或加速度運動。
LCS - 與主體相關的局部坐標系。LCS 是與主體中定義的第一個零件相關的缺省坐標系。
UCS - 用戶坐標系。
WCS - 全局坐標系。組件的全局坐標系，它包括用于組件及該組件內所有主體的全局坐標系。
運動分析的定義
在滿足伺服電動機輪廓和機構連接、凸輪從動機構、槽從動機構或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機構的運動。運動分析不考慮受力，它模擬除質量和力之外的運動的所有方面。因此，運動分析不能使用執行電動機，也不必為機構指定質量屬性。運動分析忽略模型中的所有動態圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執行電動機等，所有動態圖元都不影響運動分析結果。
如果伺服電動機具有不連續輪廓，在運行運動分析前軟件會嘗試使其輪廓連續，如果不能使其輪廓連續，則此伺服電機將不能用于分析。
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