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機械工程控制基礎Chp.4 頻率特性分析
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  • 機械工程控制基礎Chp.4 頻率特性分析

    1 概述

    一、頻域法的特點:系統分析法:時域法、頻域法
    ①僅數學語言表達不同。t轉換為ω,不影響對系統本身物理過程的分析;
    ②時域法側重于計算分析,頻域法側重于作圖分析;
    工程上更喜歡頻域法
    ③優點:
    a)系統無法用計算分析法建立傳遞函數時,可用頻域法求出頻率特性,進而導出其傳遞函數;
    b)驗證原傳遞函數的正確性:計算法建立的傳遞函數,通過實驗求出頻率特性以驗證;
    c)物理意義較直觀。
    ④缺點:僅適用于線性定常系統
    工程上大量使用頻域法。

    二 基本概念
    1、頻率響應:
    定義:系統對正弦(或余弦)信號的穩態響應。
    輸入:xi(t)=Xisinωt 輸出:包括兩部分:
    ①瞬態響應:非正弦函數,且t→∞時,瞬態響應為零。
    ②穩態響應:與輸入信號同頻率的波形,仍為正弦波,但振幅和相位發生變化。
    討論:
    a)頻率響應僅是時間響應的特例;
    b)頻率響應反映系統的動態特性:輸出隨ω變化(非t);
    c)為何選簡諧信號為輸入?
    原因:工程上絕大多數
    周期信號可用F級數展開成疊加的離散諧波信號;
    非周期信號可用F變換展開成疊加的連續諧波信號。
    →用正弦信號作輸入合理。
    ...
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