第七屆（2005年）全國大學生電子設計競賽題目
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- 懸掛運動控制系統（E題）
一、任務
設計一電機控制系統，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運動。
在一白色底板上固定兩個滑輪，兩只電機（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一物體在板上運動，運動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質量大于100克。物體上固定有淺色畫筆，以便運動時能在板上畫出運動軌跡。板上標有間距為1cm的淺色坐標線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標原點, 示意圖如下。
二、要求
1、基本要求：
（1）控制系統能夠通過鍵盤或其他方式任意設定坐標點參數；
（2）控制物體在80cm×100cm的范圍內作自行設定的運動，運動軌跡長度不小于100cm，物體在運動時能夠在板上畫出運動軌跡，限300秒內完成；
（3）控制物體作圓心可任意設定、直徑為50cm的圓周運動，限300秒內完成；
（4）物體從左下角坐標原點出發，在150秒內到達設定的一個坐標點(兩點間直線距離不小于40cm)。
2、發揮部分
（1）能夠顯示物體中畫筆所在位置的坐標；
（2）控制物體沿板上標出的任意曲線運動(見示意圖)，曲線在測試時現場標出，線寬1.5cm～1.8cm，總長度約50cm，顏色為黑色；曲線的前一部分是連續的，長約30cm；后一部分是兩段總長約20cm的間斷線段，間斷距離不大于1cm；沿連續曲線運動限定在200秒內完成，沿間斷曲線運動限定在300秒內完成
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