XC系列PLC應(yīng)用案例集錦
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一 一一 一.通過流程指令實現(xiàn)小車控制 通過流程指令實現(xiàn)小車控制 通過流程指令實現(xiàn)小車控制 通過流程指令實現(xiàn)小車控制
概述：
XC 系列提供 STL、STLE、SET、ST四條指令。PLC 指令均 STL 與 STLE必需配對使
用。STL 表示一個流程的開始，STLE 表示一個流程的結(jié)束。執(zhí)行 SET Sxxx 將所在的流程
關(guān)閉，并將流程 Sxxx 打開。執(zhí)行 ST Sxxx 將流程 Sxxx 打開，但不將關(guān)閉自身流程。
本例是一個運貨小車的自動控制的流程。本程序?qū)崿F(xiàn)了按事件步順序執(zhí)行的例子。每
步包含一系列動作，一步緊跟一步，并且只有條件滿足時，才能執(zhí)行。
例圖：
后退 前進(jìn)
SQ0 SQ1
程序流程框圖：
啟動按鈕X0
主流程...
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