六自由度機械手復雜運動控制 （論文）
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- 1、本論文的目的、意義本設計主要以實驗室設備（六自由度串聯機械手）為基礎，運用六自由度串聯機械手完成現實工程及實際需要為出發點。通過對機械手的系統分析建立機器人坐標系的方法，并對其進行正運動分析和逆運動學分析結合矩陣的變換等研究該機器人系統在平面軌跡方面的設計。并利用MATLAB對該設計的準確行進行驗證。本次設計讓我們能有效的利用學校的設備對實際需要進行分析設計，從而使我們能將理論與實際有效結合。并從中掌握了工程設計的主要方法和了解了現存技術中需要我們進行探索的必要。 ...
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