機械原理研復習 (2012)
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- 一、平面機構的結構分析
運動鏈 兩個以上構件用運動副連接而成的構件系統。
運動鏈成為機構的條件
取運動鏈中一個構件相對固定作為機架，運動鏈相對于機架的自由度必須大于零，且原動件的數目等于運動鏈的自由度數。
滿足以上條件的運動鏈即為機構，機構的自由度可用運動鏈自由度公式計算。
平面運動鏈自由度計算公式為
F3n2pL pH
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