挖掘機研究動向
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- 目前，機電液一體是液壓挖掘機的主要發(fā)展方向盤，其目的是實現(xiàn)液壓挖掘機的全自動化，即人們對液壓挖掘機的研究，逐步向機電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，使挖掘機由傳統(tǒng)的杠桿操縱逐步發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電操縱、電液比例操縱和計算機直接操縱。所以，對挖掘機的機電液一體化的研究，主要集中在液壓挖掘機的控制系統(tǒng)上。
液壓挖掘機控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）等所構(gòu)成的動力系統(tǒng)進行控制的系統(tǒng)。按控制功能，可分為位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和力（或壓力）控制系統(tǒng)；按控制元件，可分為發(fā)動機控制系統(tǒng)、液壓泵控制系統(tǒng)、多路換向閥控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件控制系統(tǒng)和整機控制系統(tǒng)。
目前，液壓挖掘機控制系統(tǒng)已發(fā)展到復(fù)合控制系統(tǒng)。
發(fā)動機的控制系統(tǒng) ...
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