專業課課程設計設計說明書
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- 序言……………………………………………………………………………………………3
摘要…………………………………………………………………………………………… 4
設計目的…………………………………………………………………………………… 4
設計要求…………………………………………………………………………………… 4
總體方案設計………………………………………………………………………………5
機械系統設計計算……………………………………………………………………… 6
1、確定脈沖當量…………………………………………………………………………… 6
2、確定傳動比……………………………………………………………………………… 6
3、滾珠絲杠螺母副的選型和校核……………………………………………………… 7
4、步進電動機的選型和計算…………………………………………………………… 11
5、導軌的選型和計算 ……………………………………………………………… 13
6、啟動矩頻特性校核…………………………………………………………………… 14
控制系統設計…………………………………………………………………………… 18
第一節 控制系統硬件的基本組成……………………………………………… 18
第二節 步進電機控制電路………………………………………………………… 18
步進電機控制程序設計……………………………………………………………… 20
其它電路輔助設計………………………………………………………………………24
設計總結……………………………………………………………………………………24
參考文獻……………………………………………………………………………………25...
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