雙鉸連桿傳動機構
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- 雙鉸連桿傳動機構是由若干剛性構件用低副聯接而成的機構，其特征是有一作平面運動的構件，稱為連桿。
這種機構在各種機械和儀器中得到廣泛應用。最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，稱為平面四桿機構。它非常常見，并且是組成多桿機構的基礎。平面連桿機構的優點包括采用低副連接，面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損，形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精度。它的缺點是會產生動載荷（慣性力），且不易平衡，不適合高速運動，設計復雜，難以實現精確的軌跡
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