月球車模型
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- 月球車結(jié)構(gòu)模型，是指在登陸用于外星球探測的可移動探測器，是人類發(fā)射的在外星球表面行駛并進(jìn)行考察的一種車輛。側(cè)重于機(jī)械機(jī)構(gòu)和動力系統(tǒng)的設(shè)計。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要有行走機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)引入全向輪系統(tǒng)，利用全向輪的靈活性實(shí)現(xiàn)以前月球車所不能完成的機(jī)動動作，提高月球車的轉(zhuǎn)向靈活性。
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