帶機械臂老式火星車
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- “好奇號”火星車是帶有機械臂的老式火星車。
“好奇號”火星車上的機械手臂是一款長2.3米長的機械手臂（從火星車的前段安裝位置算起），或者行話說是這款火星車機械手臂的行程是2300mm，額定負載未知，但目前實際負載33kg，共有5個軸，肩部有2個關(guān)節(jié)，肘部有1個，手腕部分有2個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)的驅(qū)動器，使用特殊設(shè)計制造可以抵抗火星上惡劣的氣溫變化。手臂末端安裝有許多儀器設(shè)備，用來采集數(shù)據(jù)與樣品，這些設(shè)備包括一個5cm沖擊鉆，一個可變焦的攝像頭，一個可以用來進行元素分析的光譜儀，一個采石刷，一個取樣，篩選，存取的自動裝置
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