3D可打印全向輪
- 文件介紹：
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- 3D可打印全向輪是一種能夠向許多不同方向移動的輪子，它由很多輪胎的組合體構成。
全向輪的獨特之處在于其特殊的輪胎。全向輪并不僅僅是一個輪轂，而是由很多輪胎的組合體。其主體為一個大型中心輪，在中心輪周邊為中心軸方向垂直于中心輪的小型輪子。對于傳統(tǒng)差分驅動方式，全向輪可以在平移的同時完成旋轉，而不需要首先旋轉，然后進行平移。它可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動，其膠輥提供了極大的便利
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