AUV無人水下航行器結構
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AUV（自主式水下航行器）是一種能夠在水下自主運行的設備，其結構設計需要考慮多種因素，。以下是一般AUV無人水下航行器的基本結構組成部分：
外殼和結構：
耐壓殼體：AUV的外殼需要能夠承受水下的高壓環(huán)境，特別是對于大型AUV，其工作深度可能超過1000米。耐壓殼體通常由高強度材料制成，如鈦合金或高強度鋼。
浮力材料：為了保持AUV在水中的中性浮力，通常會使用輕質(zhì)的浮力材料，如泡沫塑料或空心玻璃微珠。
推進系統(tǒng)：
推進器：AUV通常配備一個或多個推進器，用于在水中移動。推進器可以是螺旋槳、噴水推進器或其他形式的推進裝置。
電池：AUV的能源主要來自電池，常見的電池類型包括鋰電池、鎳氫電池等。電池的選擇需要考慮能量密度、壽命和安全性。
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