爬行四足機器人
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- 爬行四足機器人是一種仿四足動物運動方式的機器人，它通過模擬四足動物的步態進行爬行運動。
爬行四足機器人的運動方式是通過擺動曲柄滑塊機構原理，將減速電機的旋轉運動轉換為驅動腿邁步的往復擺動運動，再利用簡單連桿結構控制四條腿模擬動物的步態規律進行爬行運動。...
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