圓盤機械手抓取裝置
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- 此模型為圓盤機械手抓取裝置,水平移動由直線滑軌帶動,通過直線傳感器,圓盤抓取裝置有氣缸來夾緊,
圓盤機械手抓取裝置是一種用于機械手的抓取裝置，它包括抓取機架、嵌設在抓取機架中的抓取傳動結構和設置在抓取傳動結構底端的抓取爪。
圓盤機械手抓取裝置的抓取機架包括設置在底端的第一安裝板、中部的第二安裝板和頂端的第三安裝板。抓取傳動結構貫穿第一安裝板固定在其上。抓取爪包括同軸設置的第一圓盤和第二圓盤，第二圓盤設置在第一圓盤的上方。第一圓盤中部設有第一連接孔，側面等距環設有至少三個第一轉動座。第二圓盤中部設有第二連接孔，側面對應第一轉動座設有第二轉動座，每個第二轉動座均可轉動連接有一個爪臂，且每個第一轉動座與對應的爪臂之間設有連接桿
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