六足機器人結構
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- 六足機器人又叫蜘蛛機器人，是多足機器人的一種。
六足機器人整體結構的確立是以昆蟲的身體結構為參考得來的，兩者都由軀體和足兩部分構成，并且其六條足均以軀體為軸線呈對稱分布。六足機器人有兩種模型分別為長方形模型和六邊形模型。六邊形模型使用正六邊形作為機器人的主結構，六邊形的每條邊上固定一條腿。在六邊形六足模型中，六條腿的距離和角度變化是完全相同的，此方案的硬件和軟件實現相對容易的。六足機器人的轉彎取決于轉彎中心的位置，繞重心轉彎是相對最容易的
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