遙控潛水器（ROV）結(jié)構(gòu)
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遙控潛水器（ROV）的結(jié)構(gòu)通常包括以下部分：
動(dòng)力推進(jìn)器：為ROV提供移動(dòng)的動(dòng)力。
遙控電子通訊裝置：用于與操作員進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，傳輸控制指令和反饋信息。
攝像頭：可以是黑白或彩色攝像頭，用于實(shí)時(shí)觀察水下情況。
攝像俯仰云臺(tái)：允許攝像頭進(jìn)行上下左右的調(diào)整，以便更好地觀察周?chē)h(huán)境。
用戶外圍傳感器接口：連接各種外部傳感器，如聲納、溫度傳感器等。
實(shí)時(shí)在線顯示單元：顯示從ROV傳回的視頻和其他數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航定位裝置：幫助確定ROV在水下的位置和方向。
自動(dòng)舵手導(dǎo)航單元：實(shí)現(xiàn)ROV的自動(dòng)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。
輔助照明燈：在光線不足的水下環(huán)境中提供照明。
凱夫拉零浮力拖纜：連接ROV和母船，具有零浮力特性，便于操作。
這些組成部分共同協(xié)作，使得ROV能夠在復(fù)雜的水下環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。
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