麥克納姆輪獨(dú)立懸掛底盤
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- 麥克納姆輪獨(dú)立懸掛底盤是一種用于全方位移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)部分，它允許機(jī)器人在任何方向上自由移動(dòng)，而不僅僅是傳統(tǒng)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。
麥克納姆輪獨(dú)立懸掛底盤設(shè)計(jì)中，電機(jī)通過聯(lián)軸器連接3英寸麥克納姆輪，使用進(jìn)口碳鋼軸承，每個(gè)小輪的轉(zhuǎn)動(dòng)都十分順滑。安裝板為碳纖維材料，其目的是實(shí)現(xiàn)減震功能。碳纖維板的前端通過鉸支座連接減震器，減震器的上端連接在亞克力橫梁板上。兩個(gè)減震器可以調(diào)節(jié)阻尼，平衡控制麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)減震功能。此種底盤可作為全方位移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)部分
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