蘋果采摘機械臂
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- 蘋果采摘機械臂是一種專為智能農業設計的自動化設備，通過機械臂和傳感器協同工作實現蘋果的高效、精準采摘。其核心結構與功能可歸納如下：
核心組成
機械臂結構 ：多關節設計，采用模塊化框架（如可伸縮臂、旋轉關節），配備電爪或吸盤等末端執行器，部分型號支持“吞咽”式采摘動作以減少果實損傷。
感知與控制 ：集成雙目視覺攝像頭、深度相機及機器視覺處理器，用于識別成熟果實位置和姿態，通過控制系統實現精準抓取。
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