SS1機械臂結(jié)構(gòu)
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- 圖紙介紹 ：SS1機械臂 屬于 串聯(lián)機械臂 ，其核心結(jié)構(gòu)由多個剛性連桿通過關(guān)節(jié)（移動關(guān)節(jié)或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）串聯(lián)而成，末端配備執(zhí)行器（如吸盤、機械手等）。
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