三自由度全向輪小車
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- 三自由度全向輪小車是一種具有三個獨立自由度的移動設備，能夠實現平面坐標系內沿任意方向移動。
三自由度全向輪小車通過麥克納姆輪（Mecanum Wheel）或類似的全向輪設計，使得小車可以在2個平面移動自由度和1個轉動自由度上進行控制。這種設計允許小車在不轉動車身的情況下實現側向移動，大大提高了小車的靈活性和機動性。在實際應用中，三自由度全向輪小車的控制方案可以根據具體需求進行調整，例如在處理坡道、環島、三叉路口等復雜路況時，可以通過增加特定方向的速度補償來實現更穩定的行駛
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