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仿鳥(niǎo)翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
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  • 仿鳥(niǎo)翼運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種模仿鳥(niǎo)類(lèi)翅膀運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用于飛行器中以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似鳥(niǎo)類(lèi)的飛行模式。
    這種機(jī)構(gòu)通常包括翅膀組件、驅(qū)動(dòng)組件和可能的傳動(dòng)組件。它們的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于鳥(niǎo)類(lèi)的肌肉收縮模式，通過(guò)電機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)來(lái)模擬翅膀的折疊、伸展和撲擊動(dòng)作。例如，一種仿鳥(niǎo)翅膀機(jī)構(gòu)可能包括曲桿、空間四桿機(jī)構(gòu)和延伸桿，這些部件通過(guò)球銷(xiāo)副連接，并由傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)，以在不同平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)翅膀的運(yùn)動(dòng)1。另一種仿鳥(niǎo)撲翼機(jī)構(gòu)則可能包括機(jī)架體、翅翼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撲動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)翅翼的上下拍打運(yùn)動(dòng)和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
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