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二段式撲翼機構
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  • 二段式撲翼機構是一種仿生飛行驅動裝置，通過兩階段運動模擬鳥類或昆蟲的翅膀拍打動作。第一階段為下撲行程，翅膀快速下壓產生升力；第二階段為上抬行程，翅膀以特定角度翻轉并復位。這種設計優化了氣動效率，兼顧推力與能耗平衡，常見于微型飛行器（MAV）或仿生機器人領域。其核心部件包括連桿機構、彈性元件及控制系統，可實現高頻、不對稱撲動，相比單段式更接近自然飛行力學特征，能有效提升飛行穩定性與機動性。

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