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二段式撲翼機構
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  • 更新時間:2025-07-10
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  • 二段式撲翼機構是一種仿生飛行驅動裝置,通過兩階段運動模擬鳥類或昆蟲的翅膀拍打動作。第一階段為下撲行程,翅膀快速下壓產生升力;第二階段為上抬行程,翅膀以特定角度翻轉并復位。這種設計優化了氣動效率,兼顧推力與能耗平衡,常見于微型飛行器(MAV)或仿生機器人領域。其核心部件包括連桿機構、彈性元件及控制系統,可實現高頻、不對稱撲動,相比單段式更接近自然飛行力學特征,能有效提升飛行穩定性與機動性。

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