物料抓取裝置
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- 物料抓取裝置是一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)或機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，它的主要功能是抓取、搬運(yùn)和放置物料。
物料抓取裝置通常由機(jī)械手、夾具、吸盤(pán)或其他類(lèi)型的末端執(zhí)行器組成，這些末端執(zhí)行器可以根據(jù)不同的物料形狀和特性進(jìn)行設(shè)計(jì)和更換。裝置通常配備有傳感器，如視覺(jué)傳感器或力傳感器，以幫助定位物料并監(jiān)測(cè)抓取過(guò)程。此外，物料抓取裝置還需要與控制系統(tǒng)相連，以便接收指令和反饋信息，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的物料處理
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