機器人抓手
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- 機器人抓手是安裝在機器人手腕上用來進行某種操作或作業的附加裝置。
機器人抓手也稱為機器人終端抓手、機器人終端手爪、終端機械手、末端執行器等。它是機器人系統中至關重要的組成部分，負責直接與工作對象交互。根據被抓取物體的形狀、尺寸、重量、材料及表面狀態的不同，機器人抓手的結構也各異。常見的類型包括夾持式（如外夾式、內撐式）、吸附式（如真空吸盤、磁吸式）和針刺式等。在設計時，需要考慮抓手的重量、被抓取物體的重量及操作力的總和，確保不超過機器人容許的負載。同時，抓手的設計還需兼顧通用性和專用性，以適應不同的作業需求
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