兩自由度機械手腕結構
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- 這種結構通常包括兩個相互垂直的旋轉軸，允許手腕在兩個維度上進行旋轉運動。例如，一個軸可能允許手腕進行左右擺動，而另一個軸則允許手腕進行上下俯仰。這種設計在工業機器人中較為常見，它可以提高機器人在狹窄或受限空間內的操作靈活性23。
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