單球輪平衡移動(dòng)機(jī)器人
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- 這種機(jī)器人通常被稱(chēng)為“球形機(jī)器人”或“Ballbot”，它的特點(diǎn)是具有動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，這意味著它可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)球形輪子上的動(dòng)態(tài)平衡。與靜態(tài)穩(wěn)定的輪式移動(dòng)機(jī)器人不同，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人可以擁有更高的重心和更小的支撐基座，這使得它們能夠在狹小的空間內(nèi)靈活移動(dòng)，并且能夠執(zhí)行一些人類(lèi)難以完成的任務(wù)。單球輪平衡移動(dòng)機(jī)器人的工作原理通常涉及到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，包括傳感器來(lái)檢測(cè)機(jī)器人的傾斜角度和速度，以及控制器來(lái)計(jì)算必要的調(diào)整來(lái)維持平衡。這些機(jī)器人通常使用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)球形輪子，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和轉(zhuǎn)向
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