機器人靈巧手
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- 機器人靈巧手是指具有多個手指和較高自由度的機器人末端執(zhí)行器，用于模仿人類手部的精細操作。
機器人靈巧手通常具有3個或更多的手指，并且擁有不少于9個自由度。這種設計使得靈巧手能夠在各種復雜的環(huán)境中執(zhí)行精細的任務，如抓取、操縱物體等。靈巧手的驅動系統(tǒng)由驅動器和傳動系統(tǒng)組成，其中驅動器負責產(chǎn)生運動和力，而傳動系統(tǒng)則將這些運動和力傳遞到手指的關節(jié)。
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