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機(jī)器人手指簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)
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  • 機(jī)器人手指簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)通常包括大姆指、中指、食指、無(wú)名指和小指。
    機(jī)器人手指的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一般由一對(duì)直流導(dǎo)線控制。當(dāng)通入直流電后，各指節(jié)形成的機(jī)器人手指由伸直狀態(tài)逐漸彎曲，以抓取物體。大姆指為兩指節(jié)結(jié)構(gòu)，而食指、中指、無(wú)名指、小指為三指節(jié)結(jié)構(gòu)。這種手指的特點(diǎn)是只需一對(duì)直流導(dǎo)線控制，斷電時(shí)手指張開(kāi)，通電時(shí)手指彎曲合攏，以抓取物體。由一對(duì)電流線同時(shí)控制大姆指一個(gè)關(guān)節(jié)，其余四指八個(gè)關(guān)節(jié)，計(jì)一對(duì)電流線可同時(shí)控制九個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作

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