航行器結(jié)構(gòu)
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- 水下航行器是指用于水下偵察、等可以回收的小型水下自航載體。
水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，簡(jiǎn)稱UUV）是一種無(wú)需人員直接駕駛，能夠在水下自主或遙控航行的裝置。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)程序或遠(yuǎn)程指令執(zhí)行各種任務(wù)。水下航行器通常分為兩大類：自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，簡(jiǎn)稱AUV）和遙控式水下航行器（Remotely Operated Vehicle，簡(jiǎn)稱ROV）。自主式水下航行器具有一定的自主決策能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整航行路徑和任務(wù)執(zhí)行策略；而遙控式水下航行器則通過(guò)電纜與母船相連，由操作員實(shí)時(shí)控制其動(dòng)作和任務(wù)執(zhí)行。隨著技術(shù)的進(jìn)步，水下航行器在設(shè)計(jì)、材料、能源和智能化方面不斷取得突破，已成為現(xiàn)代海洋研究的重要工具
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