搬運(yùn)機(jī)前端
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- 搬運(yùn)機(jī)前端通常指的是搬運(yùn)機(jī)器人或搬運(yùn)車用于抓取、夾持和搬運(yùn)物體的部分。以下是對搬運(yùn)機(jī)前端的具體介紹：
一、搬運(yùn)機(jī)器人的前端結(jié)構(gòu)
機(jī)械臂：
功能：實(shí)現(xiàn)物體的搬運(yùn)、抓取和放置等操作。
特點(diǎn)：通常由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，每個(gè)關(guān)節(jié)都可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)和伸縮，具有較高的靈活性和準(zhǔn)確性。
手爪：
功能：抓取物體。
設(shè)計(jì)：手爪的形狀和結(jié)構(gòu)根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)的需要而設(shè)計(jì)，如鉗形手爪、抓取式手爪等。
特點(diǎn)：可以安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。...
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