火星漫游車
- 文件介紹：
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- 在傳統探測車的基礎上，對機械臂、輪胎傳動以及整體構造進行改進。仿人機械臂，與傳統的機械臂相比靈活度大大提高。采用液壓桿傳動，每個關鍵部位還
裝有獨立電機，增加靈活性與穩定性。采用十二驅獨立傳動，增大受力面積，適應于火星坑洼崎嶇地面。行駛方向由速度方向機（步進電機）控制。
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