機械手臂
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- 機械手臂是一種機械手臂，通常是可編程的，具有類似于人類手臂的功能;手臂可以是整個機械裝置的總和，也可以是一個更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連桿由關節連接，允許旋轉運動(如關節機器人)或平移(線性)位移。可以把機械手的連桿看作是一個運動鏈。機械手運動鏈的末端稱為末端執行器，它類似于人手。
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