四輪機器人底盤
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- 四輪機器人底盤設計模型一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。...
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