3d打印手持相機
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- 這是一個手持相機框架模型后塔羅牌專業5D2框架。它的設計使得它可以使用PVC管道和3d打印部件快速組裝和拆卸。
我使用MPU6050加速度計/陀螺儀模塊作為輸入來檢測運動，兩個標準伺服作為輸出來抵消運動。我通過使用卡爾曼濾波器(LQE)過濾MPU6050輸入來控制這個系統，并將處理后的輸入輸入到一個調諧的PID環路，在Arduino Nano上計算。框架由兩個18650單元供電，產生8.4V，然后使用LM2596 Buck變換器將其降壓到6V。
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