自平衡機器人
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式，下載需要 10 積分
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- 自平衡機器人，以單片機為主控制器，通過陀螺儀采集加速度和角速度數據，采用軟件濾波和四元素融合算法得到機器人姿態，最后利用PID控制算法計算電機的PWM值以控制電機的合理轉動，使機器人保持平衡和運行。歡迎下載...
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