小型四足機器人
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- 本設計中主要設計了一個基于四桿機構的八自由度的小型四足機器人。該機器人每 條腿有兩個獨立的自由度，包含一個髖關節和一個膝關節，兩個關節運動方向相互正交，可以獨立存在。每個關節均由一個舵機直接驅動。...
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