差速器
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- 差速器這個(gè)模型是一個(gè)人形機(jī)器人或機(jī)器人手臂的差動(dòng)手腕。它有三個(gè)平行的軸。電機(jī)是帶編碼器的馬辰電機(jī)。 我設(shè)計(jì)它是為了盡可能減少加工零件，并增加到最大限度的塑料零件。...
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