3指夾持器三維圖
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- 3指夾持器三維圖
3指夾持器|機械臂：三指自適應夾持器是先進制造和機器人研究的理想選擇。它會根據對象的形狀進行調整，以獲得實心夾點。自適應夾持器有三個鉸接的手指，每個手指有三個關節（每個手指有三個指骨）。夾持器最多可與物體接觸十個點（每個指骨加上手掌各三個）。手指可以自動適應他們抓取的物體的形狀，同時也簡化了抓取器的控制。喜歡的可以看看...
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