圖案變換機器人
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- 圖案變換機器人
動機是為生產線上的機器人工具的快速更換提供一個低成本的解決方案，機器人的手腕運動使主側與工具側嚙合，壓縮彈簧牢牢地固定住總成。氣動操作僅用于將活塞釋放到工具板中（單動）。因此，該機構不依賴氣動或電信號來固定刀具，與雙作用活塞的球/凸輪鎖緊機構相比，其結構簡單，成本低，專為川崎工業機器人ZX200S設計，最大有效載荷200kg，但也可適用于其他型號...
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