3D打印的假肢
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- 3D打印的假肢設計模型該手是單自由度機構，運用交叉四連桿機構，能很好模擬人手自然抓握的軌跡，但是由于是剛性結構，對于不同物體的表面并沒有適應性。 以手指指根為第三節，手指末端為第一節，包括指根，手指一共有三個轉動關節。 與傳統的電機相比，根部關節不僅能前后轉動，而且能夠左右擺動，為此，在連桿與手掌的結合位置采用球形連接，增加假肢的自由度，讓設計的假肢更為靈活。...
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