PacDrive并聯機器人模型
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- 并聯機器人三維套圖
并聯機器人模型由于具有剛度大、承載能力強、位置誤差不累計等特點，在應用上與串聯機構形成互補，已成為空間機構學的研究熱點。目前，并聯機構已經在航空、航天、海底作業、地下開采、制造裝配等行業有著廣泛的應用。盡管并聯機構的實際應用和理論研究取得了大量的研究成果，但是在運動學、奇異性、動力學方面仍然存在一些有挑戰性的問題...
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