黑格爾項目的機械臂
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機械臂在這里與所有關鍵問題和材料有關的擬人機器人裝配將出版，包括主控制程序。在這個框架內，計劃設計兩個版本的包層，即公包層和母包層。機器人框架由標準激光切割型材、拐角和板材制成。包層和機械元件在3D打印機上制作。將有兩種機制可用：一個簡單的模擬伺服成本較低，另一個數字伺服成本較高...
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