力覺傳感器
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力覺傳感器，用來檢測機器人的手臂和手腕所產生的力或其所受反力的傳感器。手臂都分和手腕部分的力覺傳感器，可用于控制機器人手所產生的力，在費力的工作中以及限制性作業、協調作業等方面是有效的，特別是在鑲嵌類的裝配工作中，它是一種特別重要的傳感器...
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