移動升高結構的機器人
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- 移動升高結構的機器人三維套圖
移動升高結構的機器人設計模型一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數，圖紙版本：Solidworks2010...
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